新闻资讯

联系我们

潍坊金浩数控设备有限公司

联系人: 徐经理

手机: 15288816298

电话: 0536-5852169

传真: 0536-8698178

邮箱: 715509864@qq.com

网址: www.shukongchongkongji.com

地址: 潍坊市潍城区北关街办

详细信息

您的当前位置: 首页 > 行业新闻 > 详细内容

自动上料机执行机构包括哪些

来源: 发表时间:2018-03-22

    自动上料机是一项全自动上料的设备,在使用上,无需人员操作,自行按照程序设置进行操作,误差基本上可为0,具有生产效率高等优势,自动上料机械手是由各部分组成,那么本次重点与大家分享一下其执行机构主要是包括哪些: 
    1.机械手--手部:直接与工件接触的部分,一般是回转型或平移型。传动机构形式多样,常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、弹簧式等。 
    2.机械手--腕部:是联接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物体的方位。
    3.机械手--臂部:手臂是支撑被抓物体,手部,腕部的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到给定位置。该设计的手臂有三个自由度,采用关节式坐标(绕横轴旋转,上下摆动和左右摆动)关节坐标式具有较大的工作空间和操作灵活性,机械臂的结构性容易进行优化,便于提高机械手的动态操作性能。 
    4.机械手--行走机构:有的工业机械手带有行走机构。 驱动机构:有气动,液动,电动和机械式四种形式。 ? 控制系统:有点位控制和连续控制两种方式。 机身:它是整个工业机械手的基础。
    总体上来说,自动上料机的构成可以包括4个重要部分,仿照人手,进行机械化生产,保证产品质量。

  

相关标签: 自动上料机,

相关新闻

相关产品